备：

检查驱动

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ls /dev/watchdog

如果有这个文件直接跳到开机加载驱动

加载驱动

树莓派 1代的驱动名为：bcm2708_wdog
树莓派 2代的驱动名为：bcm2709_wdog
树莓派 3代的驱动名为：bcm2835_wdt

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modprobe -v 驱动名

然后回到上一步检查驱动

开机加载驱动

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vi /etc/modules

在文件中加一行 驱动名 即可

安装通信软件

安装通信软件并设置开机自启

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2
apt-get install watchdog
systemctl enable watchdog

配置看门狗

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vi /etc/watchdog.conf

取消 #max-load-1=24 的注释，代表当系统 1 分钟内的负载高于 24（已经非常非常高了），就重启系统
取消 #watchdog-device=/dev/watchdog 的注释，设置看门狗的路径
增加一行 watchdog-timeout = 15，代表 15 秒内系统无响应就重启系统，在树莓派 3B 上这个值最高为15。注意不要设置的太小，否则可能造成系统反复重启。
保存，重启服务
service watchdog restart

测试

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pkill -9 watchdog
pkill -9 wd_keepalive

系统自动重启，成功